后輪驅動（RWD）：豪華轎車通常采用后驅，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩的駕駛。RWD與FWD驅動情況正相反，操控性能有所提高。當加速時車身向后轉移，這正是你所希望的，因為后輪主管牽引力，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說RWD在結構上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動軸（使車內地板從前到后隆起），還有一個很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應全天候駕駛。
維修費用低也是后輪驅動的一個優點，盡管由于構造和車型的不同，這種費用將會有很大的差別。但是如果你的變速器出了故障，對于后輪驅動的汽車就不需要對差速器進行維修，但是對于前輪驅動的汽車來說也許就有這個必要了，因為這兩個部件是做在一起的。不過經過幾十年的發展，前輪驅動汽車的可靠性也已有了很大的發展，維修費用的高也許已經并不是一個大的問題了。
后輪驅動的缺點也是顯而易見的，比如相對高的裝配和制造成本，更多的故障，相對狹小的室內空間等等?，F在，更多的汽車都是使用的獨立后懸掛系統，這樣設計師在設計時就可以將車體與差速器和傳動軸靠的更近，從而可以增大室內空間。
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“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。 它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。 支重輪
現在挖掘機多用組合式特點是，節距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。 所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結構簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數種。支重輪
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